瑞士Bühler布勒集团成立于1860年,总部设在乌兹维尔。经过150年的发展,布勒集团已成为全球粮食加工、工程材料制造及加工和金属压铸等领域的领导者,面向全球提供高效的生产设备、完善的工程解决方案。据不完全统计,每天全世界有10亿人接触布勒的技术,以满足他们对食物和流动性的基本需求;每天有10亿人乘坐用布勒机械制造的零件制造的汽车旅行;每天有20亿人享受用布勒设备生产的食物。
目前,布勒集团在全球已设立140家分公司和80多个分支机构,拥有员工10000名。此次项目合作的布勒(常州)机械有限公司是一家由瑞士布勒集团控股80%的中外合资企业,位于江苏省常州市,主要生产饲料机械、牧草机械、港口机械以及饲料、牧草成套工程。
业务挑战
布勒集团注重生产设备的升级迭代,引进先进技术,提高生产设备的自动化能力。为了在现有生产资源的基础上改进生产工艺、整合生产模式,实现节能、环保、高效、自动化等多个方面世界领先的一流工厂,经过反复考察筛选并进行实物打样比较,布勒集团最终选择从瑞铁机床引入全新的机器人自动化折弯单元,瑞铁机床在短时间内完成了全套设备的生产和调试,现已顺利交付并投入使用。
解决方案
通过详尽的工艺分析,合理的规划设计,瑞铁机床为布勒(常州)机械有限公司量身订制了完善的工程解决方案。该套单元由一台双伺服油电混合数控折弯机、一套发那科Fanuc 210F机器人及水平第七轴等共同组成,是瑞铁公司历经多年研发和不断创新,整合国际最前沿机器人技术和折弯软件,具有优良性价比的自动化柔性制造单元。
需要112刀的折弯工件
在布勒公司的钣金产品加工中,产品的折弯次数达到112刀,每一次折弯加工的精度把控显得尤为重要,很小的偏差也会影响产品最后的成品尺寸;为了符合布勒公司生产制造工艺需求,瑞铁技术工程师为客户选配了“双伺服油电混合系统的UBB系列折弯机”。该机型采用瑞铁机床最新技术设计制造,搭载了具有自主知识产权的双伺服油电混合驱动系统,具有精度高,能耗低的突出优点。
Fanuc R2000iC/210F型机械手
设备品质需要达到瑞士布勒标准,设备安全需要符合欧洲安全标准。布勒集团是世界粮食机械的顶尖企业,其中国生产基地产品质量控制由瑞士本部工程师直接把控,而此次对加工母机的质量更是每一处细节都有要求。机器人折弯单元的安全也需要符合欧洲标准。为满足瑞士布勒公司严格的安全要求,给客户增加了欧洲进口MSD LASER激光防护装置。该装置有以下优势:
可安装在上梁或下梁工作台上。
任何不透明的遮挡物进入刀尖下方中断激光束MSD就会立即发出信号,并通过数控系统停止上梁的运行。
安装后不影响机床原有速度。
安全等级达到4级。整个安全系统采用西门子安全PLC将急停按钮、区域安全激光扫描仪、电磁式安全门锁开关、安全光幕等通过双回路冗余的安全信号接入安全输入模块,并且逻辑输出安全信号接到安全继电器,实现整个机器人折弯单元危险区域无死角防护。
客户收益
瑞铁公司机器人自动折弯单元,在开发阶段综合考虑了布勒机械有限公司多种类型的产品,可以覆盖客户现有7大类110多种产品;该套折弯单元大大的提高了生产效率,由原先的2-3人节约至现在的1人,综合效率提高至原先约2倍;由机器人负责抓取定位、折弯、换位、翻面和码垛,大大提高了工件产品质量的一致性,改善了企业原先使用人工折弯产品质量的不稳定性,提高产品质量和设备产能OEE;连续作业时,可无人化操作。助力布勒向节能、环保、高效、自动化等多个方面世界领先的一流工厂大步迈进。
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