客户简介
瑞士Bühler布勒集团成立于1860年，总部设在乌兹维尔。经过150年的发展，布勒集团已成为全球粮食加工、工程材料制造及加工和金属压铸等领域的领导者，面向全球提供高效的生产设备、完善的工程解决方案。据不完全统计，每天全世界有10亿人接触布勒的技术，以满足他们对食物和流动性的基本需求；每天有10亿人乘坐用布勒机械制造的零件制造的汽车旅行；每天有20亿人享受用布勒设备生产的食物。
目前，布勒集团在全球已设立140家分公司和80多个分支机构，拥有员工10000名。此次项目合作的布勒（常州）机械有限公司是一家由瑞士布勒集团控股80%的中外合资企业，位于江苏省常州市，主要生产饲料机械、牧草机械、港口机械以及饲料、牧草成套工程。
业务挑战
布勒集团注重生产设备的升级迭代，引进先进技术，提高生产设备的自动化能力。为了在现有生产资源的基础上改进生产工艺、整合生产模式，实现节能、环保、高效、自动化等多个方面世界领先的一流工厂，经过反复考察筛选并进行实物打样比较，布勒集团最终选择从瑞铁机床引入全新的机器人自动化折弯单元，瑞铁机床在短时间内完成了全套设备的生产和调试，现已顺利交付并投入使用。
解决方案
通过详尽的工艺分析，合理的规划设计，瑞铁机床为布勒（常州）机械有限公司量身订制了完善的工程解决方案。该套单元由一台双伺服油电混合数控折弯机、一套发那科Fanuc 210F机器人及水平第七轴等共同组成，是瑞铁公司历经多年研发和不断创新，整合国际最前沿机器人技术和折弯软件，具有优良性价比的自动化柔性制造单元。
需要112刀的折弯工件
在布勒公司的钣金产品加工中，产品的折弯次数达到112刀，每一次折弯加工的精度把控显得尤为重要，很小的偏差也会影响产品最后的成品尺寸；为了符合布勒公司生产制造工艺需求，瑞铁技术工程师为客户选配了“双伺服油电混合系统的UBB系列折弯机”。该机型采用瑞铁机床最新技术设计制造，搭载了具有自主知识产权的双伺服油电混合驱动系统，具有精度高，能耗低的突出优点。
设备品质需要达到瑞士布勒标准，设备安全需要符合欧洲安全标准。布勒集团是世界粮食机械的顶尖企业，其中国生产基地产品质量控制由瑞士本部工程师直接把控，而此次对加工母机的质量更是每一处细节都有要求。机器人折弯单元的安全也需要符合欧洲标准。为满足瑞士布勒公司严格的安全要求，给客户增加了欧洲进口MSD LASER激光防护装置。该装置有以下优势：
可安装在上梁或下梁工作台上。
任何不透明的遮挡物进入刀尖下方中断激光束MSD就会立即发出信号，并通过数控系统停止上梁的运行。
安装后不影响机床原有速度。
安全等级达到4级。整个安全系统采用西门子安全PLC将急停按钮、区域安全激光扫描仪、电磁式安全门锁开关、安全光幕等通过双回路冗余的安全信号接入安全输入模块，并且逻辑输出安全信号接到安全继电器，实现整个机器人折弯单元危险区域无死角防护。
客户收益
瑞铁公司机器人自动折弯单元，在开发阶段综合考虑了布勒机械有限公司多种类型的产品，可以覆盖客户现有7大类110多种产品；该套折弯单元大大的提高了生产效率，由原先的2-3人节约至现在的1人，综合效率提高至原先约2倍；由机器人负责抓取定位、折弯、换位、翻面和码垛，大大提高了工件产品质量的一致性，改善了企业原先使用人工折弯产品质量的不稳定性，提高产品质量和设备产能OEE；连续作业时，可无人化操作。助力布勒向节能、环保、高效、自动化等多个方面世界领先的一流工厂大步迈进。
双伺服油电混合折弯机搭配机械手折弯单元
