河北英虎农业机械股份有限公司（以下称英虎机械）成立于2009年，位于河北省保定市，是国内领先的集自主研发、生产、销售、服务为一体的玉米收获机械专业制造商，主要产品为摘穗剥皮型自走式玉米收获机和小麦收获机。
河北英虎4YZB-4F型自走式玉米收获机
英虎DZ2510小麦收获机
英虎机械已获得“国家高新技术企业”、“河北省科技小巨人企业”、“河北省科技型中小企业”、“河北省专精特新企业” 、“农业机械工业龙头企业”等多项荣誉称号， 所生产的“英虎”牌玉米收获机被中国农业机械工业协会、中国农业机械化协会、中国农业机械流通协会共同评选为“全国农机用户满意品牌”。公司系玉米收获机械国家标准参与制定单位，拥有“河北省玉米联合收获机技术创新中心”，并于2022年获得一项中国机械工业科技进步奖二等奖。
农业机械行业的安装钣金等折弯加工普遍存在板料数量多、板料重等特点，每当农忙季节，随着机器需求量增多，往往出现工人倒班以及2-3人协同完成。随着订单的增加和“绿色可持续”发展的需要，传统人工折弯的方式已经无法满足英虎机械的生产需求和发展目标。瑞铁机床深耕农业机械行业自动化折弯，并取得很多的成功案例，能够很好地解决农机行业板材生产过程中存在的工人劳动强度大、生产效率低等诸多问题。通过使用机器人折弯单元降低工人的劳动强度，节省人工和提高产能。
01折弯机方面
为了满足英虎机械单板的生产需要，瑞铁机床为客户其提供了高端稳定的机型CBB-50/1650D和CBB-170/3200D数控折弯机。为了满足英虎机械生产车间信息化需求，该机配备了意大利ESA最新的ESA 840R数控系统，扩展了信息化接口，同时瑞铁机床还为其开发了各类数字化和信息化功能并成功导入，使得折弯单元的数字化信息可以成功接入客户生产管理系统，便于生产管理与信息追踪。
CBB系列数控折弯机
02机器人方面
为满足英虎机械长时间高负荷生产需求，结合板材重量以及大小等，折弯专用机器人采用了日本发那科六关节机器人R-2000iC/210F和FANUC M-20iD/25，负载控制在60%以下，保证机器可以在满负荷情况下全天候使用。
03抓具系统方面
基于英虎机械工件的尺寸规格大小、板料重量等特点，瑞铁机床特别为两台设备各定制了两套不同规格的机器人抓具以适应工件尺寸的变化，两套抓具设置了多排真空吸盘分区和电磁吸盘组合的组合，由于其有多种多孔板料，采用电磁吸盘或电永磁吸盘，增加抓手吸附能力。对于客户板材种类繁多，我们通过使用吸盘抓手快换装置，机器人可自动更换不同的吸盘抓手，使得机器人的应用更加柔性；也可以减轻更换重型抓手的劳动强度，大大降低停工时间，更换吸盘抓手后，直接调用程序，无需进行二次示教。可根据系统设定的板材大小以及程序自动选择对应的分区。
抓手快换工装效果图
04单元布局方面
机器人折弯单元采用日本发那科六关节机器人，可自动实现从原料到折弯成品的全过程自动化，配备外置工作台和抓手快换装置，可在不进入机器人活动区间实现程序以及抓手切换，人工只需进行工作站进出料维护，提高了生产操作人员的安全性。
瑞铁机床机器人折弯单元平面布局图
瑞铁机床自动化团队为英虎机械提供了从方案规划、设备配置、安装调试到培训的一站式服务。折弯单元正式投产后，快速达成预期效果。
英虎机械机器人折弯单元是瑞铁机床在农机行业机械应用的又一成功案例。解决了该行业板材尺寸规格大、板料重、安装板材孔位多等折弯生产过程中遇到的难题，获得了英虎机械的高度认可。
瑞铁机床不仅机器人折弯单元应用广泛，还可以提供更多的自动化产品，如板材加工柔性生产线、激光料库系统，冲床上下料等。瑞铁机床拥有多项自主知识产权和丰富的项目经验，将持续为国内外客户提供高效率、高可靠性的产品与服务。
